鈦媒體獨家獲悉，具身智慧企業自變數機器人已向港交所秘密提交上市申請。據投行人士透露，目前排隊等待在港交所外的具身智慧企業眾多，而自變數機器人是其中唯一一個主打全棧自研端到端具身模型的廠商。與此同時，該公司第三代機器人產品即將在第四季度（Q4）釋出，顯示出其技術研發與資本運作同步推進的態勢。

在具身智慧賽道，多數自研模型是基於開源模型進行後訓練、重新包裝而成，而自變數機器人的模型完全從零開始預訓練，強調原創性。行業主流的VLA（視覺-語言-動作）模型本質上是多個獨立模組的拼接，資訊像流水線一樣逐級傳遞，每傳遞一次就損耗一次。自變數機器人則在行業內首個明確提出“世界統一模型架構”（World Unified Model，WUM），該架構讓模型從訓練第一天起就具備原生多模態能力，無需模組間“傳話”轉譯。WUM被視為具身基礎模型從VLA拼接架構向原生多模態融合架構的重大跨越。目前公開資訊顯示，自變數機器人是唯一明確提出並落地該架構的企業。

今年5月，自變數機器人開源了具身基礎模型Wall-OSS-0.5，在全球首次實現預訓練後無需任務微調即可直接部署到真實機器人上。7月，公司又釋出了QUANXTA Zero系列無本體數採方案，從模型訓練的實際資料需求出發反向設計數採裝置，構建起覆蓋採集、清洗、自動標註、質量控制的完整資料管線。創始人王潛在創業初期就選擇在深圳建立國內首個大規模機器人資料工廠，這些系統工程能力構成了其技術壁壘。

資本層面，自變數機器人自2026年4月下旬至6月底，僅兩個多月就連續完成B、B+、B++、C四輪融資並全部交割，估值從100億元迅速突破200億元人民幣。融資吸引了美團、阿里、位元組、小米四家網際網路巨頭分別領投，紅杉中國、IDG資本等頂級VC，以及中國移動、國開金融等“國家隊”入場。這種極速融資節奏既為技術研發提供了充足彈藥，頂級資本的匯入也為其市場價值帶來背書，為IPO鋪路。

在投行人士看來，自變數機器人在一級市場備受追捧，但200億元估值也意味著融資難度和成本增加，上市是其開啟更廣闊融資通道的必然選擇。該公司在衝刺資本市場的同時，產品迭代並未放緩，第三代機器人產品即將在Q4釋出，顯示其正通過“技術+資本”雙線發力，在具身智慧賽道上全速競跑。

具身智慧被視為AI的下一個浪潮，而自變數機器人的IPO程序和產品釋出節奏，不僅關乎其自身發展，也可能影響整個產業鏈的資本動向和競爭格局。市場將密切關注其上市進展及新產品的市場表現。