A股“人形機器人第一股”宇樹科技於近日釋出首次公開發行股票並在科創板上市發行公告，確定發行價格為150.80元/股，預計募集資金總額約60.99億元，扣除發行費用後淨額約59.17億元。公告明確，2026年8月10日（T日）開啟網上和網下申購。這家從四足機器人起家的公司，用十年時間做到人形機器人全球出貨量第一，此次IPO被視為科創板高階裝備領域的年度重磅事件。

本次發行若順利落地，創始人王興興、44家戰略投資機構以及171名核心員工將共同分享具身智慧浪潮下的資本紅利。招股書顯示，宇樹科技早在2017年便與楊知雨等17名初代核心員工簽下首批期權協議，行權價僅1元/股，此後多輪股權激勵統一納入“上海宇翼”持股平台。按150.8元/股的發行價測算，這批早期員工賬面浮盈超過150倍。

員工造富的另一條路徑是戰略配售。本次IPO通過兩隻資管計劃讓171名員工以發行價直接認購新股，合計認購2.715億元，鎖定期最長3年。其中1號計劃面向161名核心員工，募資2.185億元，鎖定期12個月，財務總監王楓、董事會秘書傅風華各認購700萬元，為出資最多者，多數技術主管和業務骨幹認購金額在100萬至350萬元之間。2號計劃僅10名高管和核心員工參與，募資5300萬元，鎖定期36個月，王興興一人認購1500萬元，研發體系負責人張陽光、楊知雨、吳金澤各跟投900萬元。

發行前，王興興直接持有宇樹23.82%股份，並通過上海宇翼間接持股9.54%，合計約33.36%，按發行價測算持股價值約203億元。建銀國際研報認為，宇樹2026年目標價對應市值約1090億元，約為發行價的1.8倍，按此樂觀預期，王興興持股價值或升至360億元，而認購金額在500萬元及以上的6位核心員工有望進入“千萬富翁俱樂部”。

老股東陣營同樣引人注目。產業資本方面，美團系通過漢海資訊、GalaxyZ、成都龍珠三家主體合計持股9.65%，為最大機構投資方。2025年6月最後一輪融資中，騰訊科技、中移和創、無錫錦秋等產業資本進場，增資價格約46.26元/股，對應投後估值127億元，為本次IPO定價提供了市場化錨點。供應鏈夥伴臥龍電驅（600580.SH）和金髮科技（600143.SH）通過金石成長LP間接持股，形成“股權+業務”雙重繫結，前者供應無框力矩關節電機，後者供應PEEK輕量化材料。保險公司則“低調潛伏”，據證券時報不完全統計，包括中郵人壽、瑞眾人壽、新華保險在內的20餘家險企經由多條路徑間接持股，其中太保長航股權投資基金、友邦人壽、中美聯泰大都會人壽通過南京經緯創叄號間接持股1.193%。此外，中網投、機器人專項基金及各省市科創國資也全線佈局。

王興興的個人經歷為這家公司增添了傳奇色彩。2009年考入浙江理工大學機電專業，大一用200元自制14自由度雙足人形機器人。考研時因英語單科差幾分被調劑至上海大學，讀研期間在導師支援下做出四足機器人XDog，採用電機驅動替代液壓方案，比波士頓動力公開同類方案早約一年。XDog獲機器人大賽二等獎和8萬元獎金，此後王興興未再向家裡要錢。2016年碩士畢業後短暫入職大疆，隨後憑200萬元天使輪融資創立宇樹科技。2017年釋出首款四足機器人Laikago，售價約2萬美元，但市場反應冷淡。轉機在2021年：2月春晚24台A1機器人完成全球首次四足機器人動態走位叢集舞蹈，6月釋出消費級Go1，起售價壓至1.6萬元。2025年蛇年春晚，16台H1人形機器人身著花襖與真人共舞，將公司推向全民視野。

上市並非終點。全球高效能通用機器人賽道競爭白熱化，特斯拉、波士頓動力、FigureAI等海外企業在底層具身智慧框架上有先發積累，國內有智元機器人、優必選等廠商分流份額。招股書特別指出，特斯拉具備規模量產、成熟供應鏈和工廠部署優勢，其Optimus第三代已宣佈啟動小批次試產，被視為最具威脅的對手。此外，海外監管風險不容忽視：報告期內境外收入佔比分別為55.63%、55.74%和43.65%，雖在下降但仍近半壁江山。今年7月28日，美國聯邦通訊委員會（FCC）將境外生產的先進機器人裝置列入“受管制裝置和服務清單”，宇樹在售的G1、H2、R1人形機器人和Go2、B2、A2四足機器人已獲FCC認證可繼續在美銷售，但後續新開發型號可能無法取得認證。

具身智慧的技術路線遠未定型，大規模商業化仍在探索，宇樹的IPO為賽道提供了新的估值參考，但技術迭代的競賽才剛剛開始。