8月3日，通用具身智慧公司破殼機器人（PokeBot）宣佈完成億美元級Pre-A輪融資，由順為資本與經緯創投共同領投，鐘鼎資本、九坤創投、SEE Fund等機構參與，小米戰投、雲啟資本等老股東繼續加碼。這家成立僅5個月的年輕公司，憑藉創始人許華哲的學術背景和團隊展示的複雜家務操作能力，迅速獲得資本追捧。
許華哲的履歷在具身智慧領域頗為亮眼。他本科畢業於清華大學電子工程系，博士畢業於加州大學伯克利分校人工智慧研究實驗室（BAIR），並在斯坦福大學視覺與學習實驗室（SVL）從事博士後研究。回國後，他擔任清華大學交叉資訊研究院助理教授、博士生導師，創辦了國內首個聚焦機器人操作的具身智慧實驗室TEA Lab，發表百餘篇論文，覆蓋感知、決策、控制到基礎模型與強化學習的完整技術棧。2023年，他以聯合創始人兼首席科學家身份加入星海圖，參與推動其成長為國內具身智慧的重要企業。然而，在星海圖估值衝破200億元、累計融資近30億元的高光階段，許華哲選擇離開，重新創業，將方向轉向家庭機器人。
破殼機器人並非憑空出現。今年6月，一段機器人制作麻婆豆腐的影片在業內流傳：從切豆腐、炒肉末到調味出鍋，全程9分鐘無人工干預。影片展示了機器人處理易碎食材、即時調整動作、切換多種工具並精準歸位的能力，同期還展示了疊衣服、系香囊、穿紮帶等任務，覆蓋柔性物體處理、精細操作、長時序任務等難題。這些看似簡單的家務，對應著具身智慧領域最難突破的“操作能力”——讓機器人理解真實世界並完成連續複雜動作。
破殼的技術路線也頗具特色。公司提出WAM RL DATA體系，通過世界動作模型（WAM）理解動作與環境關係，全鏈路真機強化學習（RL）讓機器人在真實反饋中迭代，自研資料採集裝置從家庭場景獲取高質量資料，三者形成閉環。在模型訓練上，破殼沒有跟隨行業主流的VLA（視覺-語言-動作）路線，而是提出UAG並聯式訓練架構，先強化動作學習再與視覺模型結合，據稱可將訓練效率提升5倍以上。商業化方面，前美團無人機高管劉碩已加盟，擔任首位商業合夥人。
資本對破殼的押注速度罕見。今年4月，公司剛完成數千萬美元天使輪融資，由雲啟資本領投，順為資本、弘暉基金等跟投，小米戰投和星海圖也作為產業方參與。從天使輪到Pre-A輪僅隔3個多月，幾乎所有老股東都選擇跟投。值得注意的是，星海圖既是許華哲的前東家，也是破殼天使輪的產業投資方，雙方關係從創業搭檔轉變為資本與產業合作。
家庭機器人賽道正迎來拐點。過去機器人產業聚焦工業製造和物流，而今年自變數機器人、未來不遠、尤拉永珍等企業相繼融資，探索家務落地。據Fortune Business Insights統計，2025年全球家用機器人市場規模約139億美元，預計到2034年將增至1071.5億美元，年複合增長率超25%。不過，家庭機器人要真正進入普通生活，仍需跨越技術和商業兩道門檻——從實驗室演示到穩定完成日常任務，成本、可靠性和使用體驗都需達到家庭使用者期待。資本已提前佈局，但家庭機器人能否成為下一個智慧終端，尚待技術成熟與市場驗證。