AMD正在將算力觸角伸向人形機器人的每一個關節。在7月28日於美國舉辦的Advancing AI 2026大會(AAI 2026)上,AMD釋出了面向物理AI的軟硬體“全家桶”——Kria AI解決方案,將旗下CPU、GPU、NPU與FPGA的異構計算能力整合進同一套機器人架構,試圖覆蓋從雲端訓練到邊緣推理、從高階感知到即時控制的完整算力鏈路。

物理AI被業界視為AI從數字世界進入現實世界的下一個前沿。與數字智慧體不同,物理機器人需要同時處理環境感知、不確定性導航、執行機構控制以及人員安全等多重挑戰。AMD過去二十多年一直通過自適應計算技術為工業與手術機器人提供感測、安全與即時控制支援,而Kria AI方案則將其角色從“機器人身體”延伸至“機器人大腦”。

Kria AI方案的核心是銳龍AI嵌入式X100系列處理器,這是一顆針對機器人、工業自動化與醫療健康等物理AI應用最佳化的嵌入式SoC。它集成了最多16個高效能AMD“Zen 5”CPU核心、獨立級RDNA 3.5整合iGPU以及XDNA 2 NPU,NPU算力約50TOPS,並支援最高128GB記憶體與約273GB/s頻寬,通過統一記憶體架構減少跨計算域的資料遷移,降低時延。該處理器已於今年6月開始向客戶提供樣品,預計今年第四季度實現量產供貨。

圍繞這顆處理器,AMD構建了完整的硬體平台。Kria AI系統模組(SOM)採用開放標準COM-HPC外形規格,將CPU、iGPU與NPU融合在模組化架構中,可實現完整控制週期低於125微秒、視覺檢測任務不到0.4毫秒的響應速度。Kria AI機器人開發者平台則在此基礎上增加了機器人載板、評估套件與參考設計,載板搭載Spartan UltraScale+ FPGA用於感測器聚合與融合,並開放原理圖與物料清單,使開發者能在幾天內從概念推進到原型。Kria AI SOM預計今年第四季度通過ODM合作伙伴供貨,開發者平台也同步向早期客戶送樣。

至此,一台複雜人形機器人的多處計算節點均可搭載AMD產品:Kria AI充當“大腦”負責高階感知與推理,第二代Versal AI Edge充當“脊柱”處理高速資料與自適應計算,Zynq UltraScale+負責“關節”與即時控制,Spartan UltraScale+則連線感測器與底層介面。甚至具身智慧模型的雲端訓練也可由AMD Instinct GPU完成。

軟體層面,AMD推出了基於ROCmROS 2框架構建的AMD機器人軟體套件,支援PyTorch、ONNX、TensorFlow等主流AI框架。開發者可在Instinct GPU上訓練模型,再通過同一軟體棧部署到邊緣端的銳龍AI嵌入式處理器上。據AMD測試,其開放軟體棧支援從CUDA向ROCm遷移,開發者可保留最高達75%的現有CUDA程式碼

為了加速生態落地,AMD同步成立了AMD機器人合作伙伴網路,首批覆蓋超過30家合作伙伴,包括ODM廠商、AI模型提供商、中介軟體與感測器公司、模擬與驗證企業以及系統整合商。該網路按四個等級開放註冊,符合條件的機器人企業可免費加入註冊級別,所有級別均無需支付許可費用或會員費用。

從產業視角看,AMD此舉意在補齊從雲到機器人的完整產品拼圖:Instinct與EPYC負責訓練基礎設施,ROCm提供跨平台GPU軟體基礎,X100在機器人端處理推理與控制,Versal、Zynq與Spartan深入高速資料通路與感測器介面。在輝達憑藉Jetson與CUDA生態主導機器人算力市場的當下,AMD正試圖以開放生態與異構整合策略,為機器人開發者提供另一條從原型到量產的路徑。