7月17日,2026世界人工智慧大會(WAIC)開幕,具身智慧公司超維動力在展台演示了人形機器人打乒乓球。機器人站在球檯前,與隨機邀請的觀眾對打,需連續完成球路識別、軌跡預測、動作決策,並調動肩、肘、腕、腰、腿等多個關節擊球。相比預先編排的舞蹈或行走,這種高速互動對即時感知、全身控制和動態平衡提出了更高要求。
這套名為SMASH的人形機器人乒乓球系統,由超維動力聯合香港大學MMLab、深圳河套學院相關團隊開發。其特點是減少對場外動作捕捉裝置的依賴,主要依靠機器人自身搭載的感測器識別球路。深圳河套學院此前披露,該系統曾在戶外環境下完成人機對打。本屆WAIC上,超維動力還將相關演算法部署在宇樹G1、智元遠征A3等不同機器人本體上,展示其運動控制演算法的跨本體遷移能力。
打乒乓球是展台最吸引眼球的環節,但超維動力此次更實際的商業動作,是首次公開銷售KAI Hand靈巧手和KAI Halo Lite第一人稱資料採集頭環。這意味著,在推出全尺寸人形機器人後,這家成立約一年的公司開始將部分技術能力拆分出來,尋找整機以外的收入來源。
半年兩輪融資支撐快速擴張
超維動力成立於2025年7月,同年9月啟動研發。成立約三個月後完成天使輪融資,投資方包括分享投資和青鳥智控(原名青鳥消防,一家以消防安全裝置和物聯網業務為基礎的上市公司)。青鳥智控擁有消防巡檢、應急救援等潛在機器人應用場景,其此前表示,超維動力的運動控制和場景感知能力可與其業務資源形成協同。
2025年12月,超維動力再次完成Pre-A輪融資,由松禾資本領投。兩輪融資金額均未對外披露。從公司註冊到完成Pre-A輪融資,只用了約五個月。連續融資為其搭建全棧技術體系提供了起步資金。此後,超維動力陸續推出全尺寸人形機器人、靈巧手、資料採集頭環、世界模型以及訓練基礎設施,產品邊界迅速擴大。這種融資節奏也反映出具身智慧行業的資本熱度——技術路線尚未完全收斂,資本仍願意為完整團隊和樣機進展提前下注。不過,在一年左右時間內同時推進模型、本體、靈巧手、資料和訓練平台,意味著公司後續仍有較大的資金需求。
押注高擬人路線
2026年4月,超維動力釋出首款全尺寸人形機器人KaiBot,身高173釐米、體重70公斤,擁有115個全身自由度,雙臂負載接近20公斤,搭載1.7千瓦時半固態電池,可支援約3小時雙臂操作任務。全身約80%區域覆蓋觸覺皮膚,共設定約1.8萬個觸點,理論上能感知0.1牛以上的輕微觸碰。
超維動力選擇的是高擬人路線,基本判斷是:人類社會中的樓梯、門把手、桌椅、工具和生產裝置大多按人的體型和動作方式設計,機器人越接近人的身體結構,適配現有環境和人類動作資料的成本越低。這一判斷影響了產品佈局:KaiBot承擔全身運動,KAI Hand負責精細操作,KAI Halo系列採集人類第一視角資料,KAI World Model預測環境和動作變化,SMASH則用於驗證高速動態場景中的感知與控制能力。
KAI World Model採用生成與重建並行的技術路線,系統根據機器人看到的環境和候選動作,生成未來可能出現的狀態,再由評估模組判斷動作能否推進任務、接觸過程是否安全。在WAIC現場,機械臂自主開啟易拉罐、人形機器人打乒乓球等演示均被用來展示該模型能力。超維動力稱,該模型已在百萬級影片資料上預訓練,能夠處理移動、操作以及邊移動邊操作等任務。不過,展台演示只能說明系統具備完成特定任務的能力,其泛化水平仍需通過更多工和不同本體進行驗證。
開始賣工具:靈巧手與資料頭環
相比機器人打乒乓球,KAI Hand與KAI Halo Lite開售更接近商業層面的進展。
KAI Hand是一款按真人手掌尺寸設計的仿生靈巧手,擁有37個自由度(包括20個主動、1個被動和16個柔順自由度),指尖力超過30牛。靈巧手是人形機器人產業鏈中技術密度和價值量較高的部件,難點集中在有限空間內的電機佈置、傳動、力控、散熱和耐用性。超維動力稱,KAI Hand可連續穩定抓持,持續抓握10分鐘後整手最高溫度不超過人體體溫。為展示抗衝擊能力,公司還在展台設定了用木板撞擊運動中靈巧手的測試。不過,真正決定靈巧手能否進入工廠和服務場景的指標,還包括重複定位精度、平均無故障時間、批次一致性、維護成本和售價。超維動力目前尚未公佈KAI Hand的具體價格、交付週期和訂單情況。
另一款開售產品KAI Halo Lite,瞄準具身智慧行業的資料需求。該裝置重量約300克,融合四路相機和慣性測量單元,可記錄佩戴者的第一視角畫面,重建三維環境,並自動生成動作語義標籤。使用者可通過手機檢視採集畫面和動態三維重構結果。機器人訓練資料通常來自遙操作、動作捕捉、模擬或真機示範,其中高質量真機資料成本較高,動作捕捉又需要專門裝置和固定場地。頭戴式裝置提供了另一種思路:工作人員佩戴裝置完成日常操作,系統同步記錄環境、人體動作和任務語義,再用於機器人預訓練。難點在於,人類身體與機器人本體的關節結構、運動範圍和力量輸出並不完全相同,第一視角影片仍需經過資料清洗、動作重定向、橋接訓練和真機校準才能轉化為機器人可執行的動作。KAI Halo Lite能否形成獨立業務,最終取決於裝置成本、資料精度和採集效率,也取決於超維動力能否將採集到的資料真正轉化為機器人能力。
全棧佈局下的商業入口與資源壓力
在KaiBot、KAI Hand和KAI Halo背後,超維動力還搭建了KAI Embodied AI Infra平台,試圖覆蓋從資料採集、訓練、模擬到真機部署的完整流程。公司稱,該平台可將高質量資料生產效率提升10倍,模型訓練與評測速度平均提升5至7倍。至此,超維動力的業務邊界已超出人形機器人整機制造,整機、靈巧手、資料採集裝置、世界模型和訓練平台共同構成一套具身智慧工具鏈。
這樣的佈局為公司提供了多個商業入口:需要完整機器人的客戶可採購整機,其他機器人廠商可採購靈巧手,模型團隊、科研機構和資料公司可購買採集裝置或訓練服務。SMASH在不同機器人上的部署,則展示了向外部本體輸出演算法的可能性。
但全棧路線也伴隨著更高的資源消耗。機器人本體涉及結構、關節、執行器和供應鏈,靈巧手考驗精密製造,世界模型需要演算法人才與算力投入,資料採集還要處理質量、成本和合規問題。對於一家成立約一年的公司,同時推進這些業務,組織和資金壓力不會低。
超維動力此次在WAIC上完成了從技術展示到產品銷售的第一步。兩款產品宣佈開售,為其商業化提供了新的觀察視窗。但開售距離規模收入仍有一段距離。公司目前沒有披露KAI Hand和KAI Halo Lite的售價、訂單規模、主要客戶及交付週期,也未公佈KaiBot的量產計劃和收入情況。115個自由度、機器人乒乓球和世界模型幫助超維動力快速建立了技術標籤,兩輪融資則為公司爭取了產品研發時間。下一階段,資本和客戶關注的重點將逐漸從機器人能否完成一次演示,轉向產品能否批次生產、連續執行並創造實際收益。