特斯拉人形機器人Optimus的產能目標被大幅上調，全球量產節奏正在加速。據野村研報，特斯拉已將Optimus Gen 3在弗裡蒙特產線的年化產能目標從此前的5萬台上調至約7萬台，並計劃於2028年在奧斯汀新增約7萬台產能，長期合計產能目標指向150萬台。供應鏈訂單訊號顯示，Optimus在2026年的出貨量約為2.5萬台（上下浮動1萬台），9月單週產量目標有望躍升至約1000台。

這一調整標誌著特斯拉正將Optimus從量產啟動階段推進至批次製造階段。弗裡蒙特產線由原Model S/X產線改造而來，而奧斯汀第二條產線將在2028年貢獻同等規模。在非中國廠商中，Figure AI和Boston Dynamics今年各自追蹤約500至1000台的出貨量，Figure的BotQ產線已實現每小時一台的生產節拍，但整體節奏仍落後於中國頭部製造商。

中國方面，野村將2026年人形機器人出貨量預測上調至約4萬至5萬台，驅動力來自政府對具身智慧基地的採購加速，以及低價產品推出帶動的下半年消費需求拐點。從梯隊分佈看，頭部兩家企業出貨量約為1萬至1.5萬台（同比增長2至3倍），第二梯隊數家企業各約3000台，第三梯隊約500至1000台。下游結構中，消費端佔比約30%，表演及娛樂約30%，政府採購（資料採集）約20%，教育約15%，商業及工業應用僅佔3%至5%。

政策層面，瑞銀研報指出，中國工信部已設定2027年底前在100個以上應用場景部署1萬台人形機器人的目標，上海市政府則計劃2030年前後在工廠部署10萬台。這些政策正推動行業從展示階段向跨工廠、物流、醫療及家庭場景的真實工作模式轉變。

一個對行業格局影響深遠的結構性變化是資料採集範式的轉變。野村研報揭示，資料採集正加速向“無機器人”方式遷移，包括遙操作、UMI（通用操作介面）及Ego（第一視角）資料採集，成本約為實體機器人採集方式的20%，且速度顯著更快。隨著混合資料訓練（約90%非機器人資料、10%實體機器人資料）成為行業標準，2026年實體機器人資料採集需求將進一步收縮。政府仍是資料採集工廠的主要出資方，單個約1000台規模的大型設施投資約需5000萬至1億元人民幣，回收期約3至5年。這一轉變在減輕人形機器人OEM前期硬體採購壓力的同時，也對資料質量、一致性及跨平台標準化提出了更高要求。

整機代工趨勢也日益明確。由於硬體供應鏈資本密集、回收週期長，多數二三線OEM傾向於外包。長期來看，代工比例可能進一步提升，而部分仍堅持自建供應鏈的OEM（如宇樹科技）可通過壓低整機物料成本直接強化定價權。在代工玩家中，汽車供應鏈背景的入局者因具備端到端供應鏈管理和大規模組裝經驗，長期競爭力更強；3C製造商則在近期品牌效應上具備一定優勢。定價方面，全尺寸主流產品售價區間為15萬至30萬元人民幣，小尺寸產品為1萬至10萬元人民幣，2026年價格降幅已超過50%（同比），2027年降價幅度預計將趨於收窄。

全球資本正在加速湧入這一賽道。瑞銀研報梳理了近期重要動態：輝達積極支援包括中國初創企業Unitree及韓國企業在內的生態系統；OpenAI於6月正式重返人形機器人領域，成立“OpenAI Robotics”部門並大規模招募硬體、系統及AI人才；德國Neura Robotics完成高達14億美元的C輪融資，今年產能目標為6000台，2027年目標超過1萬台；Agility Robotics於6月24日宣佈通過與Churchill Capital Corp XI合併上市，交易前估值25億美元，預計於2026年第四季度完成。汽車企業同樣加速佈局，小鵬CEO於2026年6月親自接管機器人部門，目標年底前實現人形機器人“IRON”量產；比亞迪確認正在研發人形機器人，計劃年底前內部部署最多2萬台，這將是全球規模最大的真實場景部署之一。

儘管產業動能持續積聚，市場情緒仍受制於多重因素。瑞銀資料顯示，中國人形機器人指數年初至今跑輸機械指數約9個百分點，主要拖累來自Optimus Gen 3量產延遲、資金向資料中心和商業航天輪動，以及整體交投動能偏弱。不過，下半年存在多個潛在催化劑，包括Optimus Gen 3正式釋出（7月至8月）、Unitree IPO進展、世界人工智慧大會（7月，上海）及世界機器人大會（8月，北京）等。瑞銀在投資策略上表示偏好具備強核心業務、且在人形機器人領域擁有高壁壘敞口的上游零部件企業，重點關注感測器、減速器及滾柱絲槓等方向，但同時提示，距離人形機器人真正實現屬於自身的“電車時刻”，可能仍需時日。