特斯拉人形机器人Optimus的产能目标被大幅上调，全球量产节奏正在加速。据野村研报，特斯拉已将Optimus Gen 3在弗里蒙特产线的年化产能目标从此前的5万台上调至约7万台，并计划于2028年在奥斯汀新增约7万台产能，长期合计产能目标指向150万台。供应链订单信号显示，Optimus在2026年的出货量约为2.5万台（上下浮动1万台），9月单周产量目标有望跃升至约1000台。
这一调整标志着特斯拉正将Optimus从量产启动阶段推进至批量制造阶段。弗里蒙特产线由原Model S/X产线改造而来，而奥斯汀第二条产线将在2028年贡献同等规模。在非中国厂商中，Figure AI和Boston Dynamics今年各自追踪约500至1000台的出货量，Figure的BotQ产线已实现每小时一台的生产节拍，但整体节奏仍落后于中国头部制造商。
中国方面，野村将2026年人形机器人出货量预测上调至约4万至5万台，驱动力来自政府对具身智能基地的采购加速，以及低价产品推出带动的下半年消费需求拐点。从梯队分布看，头部两家企业出货量约为1万至1.5万台（同比增长2至3倍），第二梯队数家企业各约3000台，第三梯队约500至1000台。下游结构中，消费端占比约30%，表演及娱乐约30%，政府采购（数据采集）约20%，教育约15%，商业及工业应用仅占3%至5%。
政策层面，瑞银研报指出，中国工信部已设定2027年底前在100个以上应用场景部署1万台人形机器人的目标，上海市政府则计划2030年前后在工厂部署10万台。这些政策正推动行业从展示阶段向跨工厂、物流、医疗及家庭场景的真实工作模式转变。
一个对行业格局影响深远的结构性变化是数据采集范式的转变。野村研报揭示，数据采集正加速向“无机器人”方式迁移，包括遥操作、UMI（通用操作接口）及Ego（第一视角）数据采集，成本约为实体机器人采集方式的20%，且速度显著更快。随着混合数据训练（约90%非机器人数据、10%实体机器人数据）成为行业标准，2026年实体机器人数据采集需求将进一步收缩。政府仍是数据采集工厂的主要出资方，单个约1000台规模的大型设施投资约需5000万至1亿元人民币，回收期约3至5年。这一转变在减轻人形机器人OEM前期硬件采购压力的同时，也对数据质量、一致性及跨平台标准化提出了更高要求。
整机代工趋势也日益明确。由于硬件供应链资本密集、回收周期长，多数二三线OEM倾向于外包。长期来看，代工比例可能进一步提升，而部分仍坚持自建供应链的OEM（如宇树科技）可通过压低整机物料成本直接强化定价权。在代工玩家中，汽车供应链背景的入局者因具备端到端供应链管理和大规模组装经验，长期竞争力更强；3C制造商则在近期品牌效应上具备一定优势。定价方面，全尺寸主流产品售价区间为15万至30万元人民币，小尺寸产品为1万至10万元人民币，2026年价格降幅已超过50%（同比），2027年降价幅度预计将趋于收窄。
全球资本正在加速涌入这一赛道。瑞银研报梳理了近期重要动态：英伟达积极支持包括中国初创企业Unitree及韩国企业在内的生态系统；OpenAI于6月正式重返人形机器人领域，成立“OpenAI Robotics”部门并大规模招募硬件、系统及AI人才；德国Neura Robotics完成高达14亿美元的C轮融资，今年产能目标为6000台，2027年目标超过1万台；Agility Robotics于6月24日宣布通过与Churchill Capital Corp XI合并上市，交易前估值25亿美元，预计于2026年第四季度完成。汽车企业同样加速布局，小鹏CEO于2026年6月亲自接管机器人部门，目标年底前实现人形机器人“IRON”量产；比亚迪确认正在研发人形机器人，计划年底前内部部署最多2万台，这将是全球规模最大的真实场景部署之一。
尽管产业动能持续积聚，市场情绪仍受制于多重因素。瑞银数据显示，中国人形机器人指数年初至今跑输机械指数约9个百分点，主要拖累来自Optimus Gen 3量产延迟、资金向数据中心和商业航天轮动，以及整体交投动能偏弱。不过，下半年存在多个潜在催化剂，包括Optimus Gen 3正式发布（7月至8月）、Unitree IPO进展、世界人工智能大会（7月，上海）及世界机器人大会（8月，北京）等。瑞银在投资策略上表示偏好具备强核心业务、且在人形机器人领域拥有高壁垒敞口的上游零部件企业，重点关注传感器、减速器及滚柱丝杠等方向，但同时提示，距离人形机器人真正实现属于自身的“电车时刻”，可能仍需时日。