大曉機器人近日宣佈完成天使+輪融資,在短短四個月內累計融資數億美元,成為一級市場具身智能賽道的焦點。本輪投資方陣容呈現出罕見的“國家隊+產業隊+VC隊”三重結構,折射出世界模型與具身智能賽道正在進入政策、產業與資本深度耦合的新階段。
投資方名單中,政府資本力量尤為突出。深創投、上海科創基金、臨港新片區基金等上海與深圳的國資背景機構集體入局,表明具身智能已進入地方政府的戰略產業視野。與此同時,吉利資本與沐曦股份等產業資本的下場,則揭示出大曉機器人與汽車製造、國產算力產業鏈的深度綁定關係。市場化VC方面,達晨財智、盛宇投資、復星銳正、華控基金、豫資漲泉等機構紛紛跟進,老股東商湯國香資本也持續增資。這種“政府背書+產業協同+市場跟進”的資本結構,在機器人初創公司中尚不多見。
資本競逐的背後,是大曉機器人在技術評測中的突出表現。其開悟世界模型3.0(Kairos)在近期四項全球具身智能評測中橫掃對手,斬獲四個“全球第一”。在考核雙臂協同操作的RoboTwin 2.0評測中,開悟模型以96.1分的成功率登頂;在模擬光照、噪聲等複雜環境干擾的LIBERO-Plus測試中,以89.0分碾壓國外大模型;在行業金標準WorldModelBench Robot中,僅用40億參數便超越了280億參數的主流模型;在專為具身智能設計的DreamGen評測中,奪得平均物理遵循與總平均分兩項全球第一。這些成績直接轉化為模型性能上的“確定性”,成為吸引資本的關鍵籌碼。
技術路徑上,大曉機器人瞄準了行業兩大痛點:模型物理缺失與數據匱乏。其設計了全球首個“理解-生成-預測”一體化架構,將環境認知、場景推演與動作執行融入單一內生網絡,實現從“認識世界”到“與世界交互”的全鏈路閉環。針對動作延遲問題,推出了全球首款能端側直驅機器人本體的具身世界模型Kairos-4B,將物理理解與動作預測放在機器人本地大腦中,消除了雲端轉譯延遲。數據層面,則採用“三階數據策略”,以文本、人類實景視頻和少量真機數據分層訓練,大幅降低了對昂貴真機數據的依賴。
人才團隊是另一重吸引力。公司名“大曉”取自首席科學家陶大程與董事長王曉剛。兩人皆為已故AI巨擘湯曉鷗的嫡傳弟子,均位列全球Top 5華人計算機科學家。王曉剛作為商湯科技聯合創始人,曾帶領商湯絕影在智能汽車領域押注世界模型路線;陶大程則是澳大利亞科學院院士,曾擔任優必選人工智能首席科學家。在他們身後,還集結了來自南洋理工大學、香港大學、香港中文大學等頂尖學府的青年科學家,以及一批親歷過算法原型到大規模量產的產業老兵。
國產算力部署的堅定推進,則是政府資本願意下重注的底層邏輯。開悟世界模型3.0發佈當天,大曉機器人即與中科曙光達成戰略合作,模型深度適配其scaleX萬卡超集群;同日與壁仞科技簽署協議,實現與壁礪™系列通用GPU的“Day 0”適配;隨後又與沐曦股份合作,模型成功適配沐曦C系列GPU,性能實現對國際頂尖芯片的趕超,首次實現國產算力對具身智能核心場景的全流程支撐。這一系列動作,使大曉機器人從芯片到模型、從算力到應用,構建起全鏈路國產化交付能力。
從產業視角看,本輪融資傳遞出多重信號。具身智能作為AI的下一個時代性機遇,正從實驗室走向產業化臨界點。政府資本的集體入局,意味著世界模型已上升為國家層面的技術競爭焦點;產業資本的深度參與,則表明汽車製造、國產芯片等上下游正在圍繞具身智能構建更緊密的協同生態。在資本結構上,從單一市場化VC主導進化為“黃金組合”,為大曉機器人進入政策助力、產業資源深度耦合的產業化新階段提供了堅實底座。