宇樹科技近期接連拋出兩枚重磅消息,在資本市場和人工智能產業圈引發廣泛關注。6月1日,上海證券交易所上市審核委員會審議結果顯示,宇樹科技科創板IPO順利過會。從3月20日受理到過會僅用73天,創下科創板最快審核紀錄之一。按照其募資計劃,此次IPO預計發行10%股份,募集資金約42.02億元,對應初始發行市值約420億元。相比去年6月C輪融資時約127億元的估值,九個月內估值膨脹了2.3倍。

創始人王興興的創業故事頗具傳奇色彩。這位1990年出生的年輕人在上海大學讀研期間,通過翻閱國外公開文獻獨立設計開發出第一款機器人產品XDog。2016年創立宇樹科技後,公司以極致的成本控制能力迅速崛起。到2025年,宇樹科技純人形機器人出貨量已超5500臺,佔據全球37%的市場份額。財務數據同樣亮眼:2023年至2025年,營業收入從1.59億元躍升至17.08億元,年複合增長率超過226%;扣非淨利潤從虧損1802萬元逆轉為盈利5.91億元,毛利率從44.22%攀升至60.13%。在具身智能賽道普遍燒錢換規模的背景下,宇樹率先跑通了盈利模型。

幾乎在過會消息公佈的同一時間,英偉達在GTC大會上宣佈了與宇樹科技的合作。雙方共同推出Isaac GR00T參考人形機器人H2 Plus,採用“身體與大腦分工協作”的模式:宇樹提供1.8米高的H2人形機器人本體,負責運動、機械與工程化落地;英偉達則提供Jetson Thor算力平臺和Cosmos 3世界基礎模型,構成驅動全身多模態感知與自主決策的“大腦”。黃仁勳在大會上表示,物理AI的“ChatGPT時刻”已經來臨,而其中最大的障礙在於大語言模型均為第三人稱視角,物理AI必須具備機器人的第一人稱視角。為此,英偉達專門開發了以機器人第一視角訓練的Cosmos 3模型。

這一合作被外界形象地稱為“最強大腦”與“最強軀體”的聯姻。對英偉達而言,這是其將GPU帝國從雲端延伸至機器人終端的關鍵一步,通過尋找合適的硬件載體來驗證和推廣其算力與模型的適配度。對宇樹而言,則是藉助頂級AI基座補齊自身短板。宇樹科技在招股書中坦言,公司前期研發側重本體與“小腦”,即運動控制與肢體協調,在“大腦”即具身大模型方面投入較少,且未大規模開展真實數據採集與工廠部署訓練。

正是這種“重體輕腦”的隱憂,促使宇樹在IPO募資用途上做出重大傾斜。公司計劃從42.02億元的募集資金中拿出20.2億元,專門投入到智能機器人模型的研發中。王興興曾在採訪中直言,誰能率先研發出機器人領域的通用大模型,誰就是世界上最頂尖的AI公司。這一表態既點明瞭行業競爭的核心,也反映出宇樹當前在軟件層面的薄弱環節。

從產業格局來看,宇樹面臨的挑戰並非孤立現象。海外方面,特斯拉Optimus Gen-3已於5月在弗裡蒙特工廠下線量產,Figure AI通過自研的Helix模型聲名鵲起。國內也有靈心巧手、成都人形機器人創新中心等機構在“大腦”層面加緊佈局。值得注意的是,英偉達H2 Plus目前是一個開放平臺,任何機器人企業都可以接入,宇樹僅是合作伙伴之一,而非排他性的戰略級盟友。這讓人聯想到PC時代的微軟加英特爾、移動時代的安卓系統加高通芯片,歐美科技巨頭始終牢牢掌控著智能樞紐。倘若中國機器人企業不能在“大腦”層面構建起自己的技術壁壘,未來可能面臨被“管道化”的風險,就像智能手機時代眾多硬件廠商最終淪為操作系統和芯片廠商的附庸。

財務數據也透露出一些值得關注的信號。今年一季度,宇樹科技營收同比增速下滑至68.49%,扣非後淨利潤同比下降52.55%。公司預計上半年收入同比增幅繼續下滑至35.62%至45.41%,扣非淨利潤同期下降21.97%至6.43%。不過考慮到行業仍處於早期階段,且宇樹的主要客戶集中在科研機構和高等院校,這些客戶採購機器人主要用於實驗和數據採集,短期財務數據的變化尚不足以作為判斷企業長期價值的依據。

宇樹科技的故事折射出一個新興產業從實驗室走向大規模工業生產的歷史趨勢。其核心組件自研自產率超過90%,人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元,降幅近三分之二,而毛利率反而不斷提升,這種用規模換取高毛利的“反向操作”令業界側目。如今,隨著IPO順利過會以及與英偉達的合作落地,宇樹科技正站在一個新的起點上。對於整個具身智能產業而言,硬件與軟件的深度融合、本土“大腦”能力的構建,將決定未來產業鏈的價值分配格局。