通用人形机器人公司逐际动力正式宣布完成Pre-IPO轮融资，金额高达2亿美元（约合人民币14亿元），投后估值达到150亿元人民币。本轮融资由IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业集团GGG Group与Redstone VC、硅谷华山资本、合肥滨湖产发集团等机构共同参与。阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮重仓追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等现有股东也在本轮超额加注。

这笔资金将集中投向三个方向：大小脑融合技术的产品化、数千台全自主人形机器人的批量落地交付，以及全球市场渠道建设与海外制造交付配套。公司创始人张巍在一场小范围沟通会上明确表示，逐际动力过往所有融资均未设置营收或交付规模相关的业绩对赌，他直言“不要搞那么高的估值”，强调资本应让所有支持者受益，而非用短期业绩捆绑企业发展。

张巍将海外市场定位为当前发展的重中之重，视全球化为构建差异化竞争优势的核心。今年5月，逐际动力旗下全尺寸交互人形机器人LimX Luna在不到一个月时间内已正式向国内及海外客户交付；新一代多形态具身机器人TRON 2也收获了大量海内外订单。公司正加速完善海外制造与交付配套，以支撑快速增长的全球需求。

在技术路径上，张巍对行业当前追捧的“世界模型”提出了冷静判断，呼吁“去魅”。他指出，不少所谓的通用世界模型仍主要基于视频数据训练，距离支撑机器人在真实非结构化环境中长期自主运行还有明显距离。逐际动力更看重面向机器人决策与执行的World Action Model（世界行动模型），其核心区别在于：前者回答“世界会如何变化”，后者则需回答“机器人采取行动后会发生什么”。公司已较早探索基于时序视频数据训练的世界行动模型，旨在让机器人不仅理解环境，还能预测行动结果。

张巍进一步阐释了逐际动力的商业逻辑：机器人应该掌握什么技能，并不只取决于模型能力，而取决于构建该技能产生的商业价值是否大于获取数据所需的成本。他认为，行业普遍期待的“先打造完美通用模型再落地”路线并不现实，更可行的方式是让机器人具备基础智能后快速进入真实场景，通过持续积累数据逐步扩展技能边界。这类似MOE（混合专家）架构的思路，机器人未来可能通过模块化技能不断增强泛化能力。目前，机器人的“小脑”能力已足够支撑导航、巡检、导览等任务，但复杂抓取、整理等操作仍存在明显不足。

今年以来，头部机器人公司陆续传出IPO消息，市场正密切关注谁将成为“人形机器人第一股”。张巍认为，当具身智能行业全面进入技术成熟与规模化竞争阶段，上市平台能够提供长期稳定的资本缓冲，帮助企业抵御行业周期波动。逐际动力此次Pre-IPO轮融资，不仅为其技术产品化和全球交付储备了充足弹药，也进一步推高了市场对人形机器人赛道估值中枢的预期，有望收窄一二级市场之间的定价分歧。