通用人形機器人公司逐際動力正式宣佈完成Pre-IPO輪融資，金額高達2億美元（約合人民幣14億元），投後估值達到150億元人民幣。本輪融資由IDG資本、全球AI硬體智造龍頭藍思科技、泛歐洲多元化產業集團GGG Group與Redstone VC、矽谷華山資本、合肥濱湖產發集團等機構共同參與。阿聯酋磊石資本（Stone Venture）連續多輪重倉追投，綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等現有股東也在本輪超額加註。

這筆資金將集中投向三個方向：大小腦融合技術的產品化、數千台全自主人形機器人的批次落地交付，以及全球市場渠道建設與海外製造交付配套。公司創始人張巍在一場小範圍溝通會上明確表示，逐際動力過往所有融資均未設定營收或交付規模相關的業績對賭，他直言“不要搞那麼高的估值”，強調資本應讓所有支持者受益，而非用短期業績捆綁企業發展。

張巍將海外市場定位為當前發展的重中之重，視全球化為構建差異化競爭優勢的核心。今年5月，逐際動力旗下全尺寸互動人形機器人LimX Luna在不到一個月時間內已正式向國內及海外客戶交付；新一代多形態具身機器人TRON 2也收穫了大量海內外訂單。公司正加速完善海外製造與交付配套，以支撐快速增長的全球需求。

在技術路徑上，張巍對行業當前追捧的“世界模型”提出了冷靜判斷，呼籲“去魅”。他指出，不少所謂的通用世界模型仍主要基於影片資料訓練，距離支撐機器人在真實非結構化環境中長期自主執行還有明顯距離。逐際動力更看重面向機器人決策與執行的World Action Model（世界行動模型），其核心區別在於：前者回答“世界會如何變化”，後者則需回答“機器人採取行動後會發生什麼”。公司已較早探索基於時序影片資料訓練的世界行動模型，旨在讓機器人不僅理解環境，還能預測行動結果。

張巍進一步闡釋了逐際動力的商業邏輯：機器人應該掌握什麼技能，並不只取決於模型能力，而取決於構建該技能產生的商業價值是否大於獲取資料所需的成本。他認為，行業普遍期待的“先打造完美通用模型再落地”路線並不現實，更可行的方式是讓機器人具備基礎智慧後快速進入真實場景，通過持續積累資料逐步擴充套件技能邊界。這類似MOE（混合專家）架構的思路，機器人未來可能通過模組化技能不斷增強泛化能力。目前，機器人的“小腦”能力已足夠支撐導航、巡檢、導覽等任務，但複雜抓取、整理等操作仍存在明顯不足。

今年以來，頭部機器人公司陸續傳出IPO訊息，市場正密切關注誰將成為“人形機器人第一股”。張巍認為，當具身智慧行業全面進入技術成熟與規模化競爭階段，上市平台能夠提供長期穩定的資本緩衝，幫助企業抵禦行業週期波動。逐際動力此次Pre-IPO輪融資，不僅為其技術產品化和全球交付儲備了充足彈藥，也進一步推高了市場對人形機器人賽道估值中樞的預期，有望收窄一二級市場之間的定價分歧。