北京維泛智慧科技有限公司（下稱“維泛智慧”）近日宣佈完成過億元種子+輪融資，本輪由老股東燕創集團、海益投資持續加碼，中金資本旗下基金、九坤創投、澤羽資本、汕韓潮芯、道禾元啟、玖兆資本參投，人形機器人公司松延動力亦在投資方之列。融資資金將用於量產晶片研發、BrainOS 作業系統及 OmniRT 部署工具套件的產品化與商用交付。
這是維泛智慧披露的最近一輪融資。今年 5 月，公司剛完成數億元種子輪融資，由中關村資本及旗下啟航投資聯合領投，上海未來產業基金、石溪資本、佰維儲存、燕創集團、海益投資、探元創投等參投，兩輪相隔約三個月。
維泛智慧成立於 2025 年 5 月，孵化自北京大學類腦晶片實驗室（PAICORE Lab），專注具身智慧“大小腦”融合晶片研發，即把負責感知推理的“大腦”與負責運動控制的“小腦”整合到一顆晶片上。公司的產品切入點，是機器人端側算力不足、部署工具鏈依賴海外方案這兩個問題。
公司的技術體系分三塊。BiGPU 雙模同構類腦晶片將脈衝神經網路與通用計算架構做雙模融合，據公司介紹已完成架構設計，與北京大學類腦實驗室（PAICORE Lab）聯合研發的 PAICORE 2.5 測試晶片已完成流片回片，原型板卡設計與首輪效能測試完成。BrainOS 面向機器人端側，作業系統已完成框架開發。OmniRT 是配套 BrainOS 的端側部署工具，計劃 9 月向首批戰略合作伙伴開放，提供端側部署、低功耗最佳化、SOTA 演算法適配、算力調優等服務。
公司提供的一段內部演示影片顯示，搭載 OmniRT 最佳化方案的 GR00T N1.6 模型在 Jetson Orin AGX 平台可穩定運行於 10FPS 以上，在 Jetson Thor 平台可達 20FPS 以上。作為參照，公司援引的公開基準測試（FP16 精度、batch size 1）顯示，在 Jetson AGX Orin 平台上，7B 引數的 OpenVLA 推理頻率為 1.5-3Hz，3.3B 的 0 為 5-8Hz，3B 的 OpenPI 為 3-5Hz；輝達官方展示 GR00T N1 的 VLM 模組達到 10Hz 推理頻率時，使用的是 300W 級 L40 伺服器 GPU，而 Jetson AGX Orin 為 60W 級端側模組。
換言之，公司的主張是在約為伺服器卡五分之一的功耗下，讓 3B 引數 VLA 模型跑到 10FPS 以上——一個數量級級別的能效提升。
商業化方面，公司稱已與樂聚機器人、北京人形機器人創新中心、海爾集團、松延動力等達成合作交流，完成多款樣機聯調與場景測試，後續將提供低功耗最佳化、演算法適配、定製化部署等服務。
團隊規模上，公司稱近半年擴充至百人，覆蓋晶片架構、設計驗證、具身演算法與軟體工程，核心成員來自頭部半導體企業與機器人公司。
科研層面，公司稱今年 5 月與北京大學、北京郵電大學三方共建的“類腦智慧計算晶片與系統”北京市重點實驗室獲批，由北京市科委、中關村科技園區管委會授牌，公司參與市級及國家重大科研專案攻關。
投資方對維泛的定位各有側重。燕創集團認為，機器人智慧化上限取決於端側算力，端側AI推理晶片是系統裡價值密度最高的部件，市場前景巨大，相信維泛有望成為國產晶片在機器人核心算力領域的引領者。中金資本旗下基金指出，具身智慧賽道缺的不是單點晶片，而是“晶片+系統+工具鏈”的完整交付能力，維泛以軟體生態與客戶共研撬動商業落地，卡位具身智慧大腦核心載體這一關鍵環節。道禾元啟則看重“北大類腦技術轉化+團隊量產經驗”的組合，希望發揮產業資本聯結器作用，推動維泛與生態夥伴在晶片聯合定義、演算法前置適配、場景實測驗證與供應鏈協同等方面深度合作。汕韓潮芯認為，大模型往終端走，推理效率、功耗和工具鏈易用性的平衡是規模化關鍵，維泛的BiGPU架構+BrainOS在端側算力基礎設施節點上卡位清晰。
從產業視角看，機器人端側算力長期受制於功耗與效能的平衡，海外方案（如輝達 Jetson 系列）佔據主流。維泛試圖以類腦晶片架構和自研工具鏈切入，若其能效主張得到驗證，可能為國產機器人提供差異化算力選擇。不過，公司目前仍處於產品化早期，量產晶片尚未落地，實際效能與生態成熟度有待市場檢驗。對於關注具身智慧產業鏈的投資者而言，維泛的融資節奏與產品進展，是觀察國產端側算力競爭格局的一個視窗。