2026年世界人工智慧大會(WAIC)上,具身智慧首次獨立成館,與智算並列為兩大核心賽道。據官方資料,今年參展的具身智慧企業從去年的80多家增至200多家,展出真機超過300台,且幾乎全部動態執行,而去年仍以靜態展示為主。

機器人形態不再侷限於人形。宇樹科技展出的GD01載人變形機甲,人可坐進座艙操控,起售價390萬元,定位為“民用交通工具”。上緯啟元的T1可在輪足人形與四足間自主切換,應對室內外不同地形。逐際動力的TRON2採用模組化路線,可組合成雙足、雙輪足、雙臂甚至“半人馬”形態。工業場景中,智元釋出輪式精靈G2Max,主打24小時不間斷搬運碼垛;它石智航將1:1復刻的汽車線束產線搬進展台,由“輪式底盤+雙臂”機器人叢集演示自主作業。消費級小人形方面,松延動力推出小布米,定價9998元,是市面上首款萬元以內量產人形機器人,高約94釐米。

大腦層面的競爭更為激烈。銀河通用釋出WAM-TTT模型,採用“測試時訓練”方法,機器人進入新環境後只需觀看少量人類操作影片即可適應,無需動作標註。創始人王鶴比喻為“廚師換廚房,廚藝不變”。星塵智慧釋出Lumo-2,號稱業界首個“家庭隱式世界動作模型”,能在內部先“想象”動作效果再執行,而非死記硬背動作序列。騰訊釋出RxBrain,在左右腦之間增加視覺資訊通道,同時支援推理與想象。這些路線表明,VLA與世界模型並非二選一,而是並行進化。

資料採集首次成為獨立品類。覓蜂科技(智元孵化)的MEgo系列提供輕便數採裝置,普通採集員戴上即可記錄毫米級空間軌跡。大曉機器人同時釋出ACE數採裝置開悟世界模型KAIROS,資料格式直接對接。2026年被業內稱為“具身資料元年”,誰跑通標準化、低成本的資料供給,誰就佔據產業鏈關鍵位置。

靈巧手成為另一焦點。靈心巧手展出全直驅方案O30,有20個獨立關節,定位精度亞毫米級,額定負載30公斤,適用於汽車精密裝配。超維動力的KAIHand有37個關節,指尖力氣超30牛,80%面積覆蓋觸覺皮膚,能感知0.1牛微小力度。

儘管展會上機器人已能完成烤麵包、打蝴蝶結、進產線等任務,但行業仍處早期。一位具身智慧創業者指出,真正絲滑的仍是跳舞、迎賓等簡單場景,零售、物流、工業離可用還很遠,家庭服務更遠。WAIC的熱鬧背後,具身智慧還需多年打磨。