一項由加州大學聖地亞哥分校研究團隊主導的實驗，將宇樹科技G1人形機器人推上了手術檯。國際頂級期刊Nature近日發表了題為《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》的論文，披露了全球首例由人形機器人在活體中完成標準微創手術流程的案例。
論文第一作者兼通訊作者是“00後”中國博士生梁澤楷。他2023年本科畢業於華中科技大學，2025年在加州大學聖地亞哥分校取得碩士學位，目前在Michael C. Yip教授實驗室攻讀博士。研究團隊選用了高校實驗室中常見的宇樹G1人形機器人，為其設計定製夾具連接機械手，使其能握住商用手動腕式腹腔鏡鉗。
手術採用遙操作框架：醫生坐在控制台前，佩戴立體高清頭顯觀察內窺鏡畫面，雙手操控主手操作手柄。控制台與G1之間通過網絡通信，將醫生動作按比例縮放後映射為機器人手腕的運動。實驗對象為兩頭家養雌性豬，分別約11周齡和16周齡，由持證獸醫全程管理麻醉。
手術共進行兩臺。第一例由一臺G1主刀，人類外科醫生擔任床旁助手，術中一度引入第二臺G1短暫負責扶鏡和牽拉。第二例仍由G1主刀，床旁協助以人類為主，未進行雙機器人協作。結果顯示，第一例無重大術中併發症；第二例出現輕微膽汁溢出和肝床出血，經吸引和電凝處理後解決。
效率提升顯著。主控臺時間從第一例的56分15秒降至第二例的31分59秒，縮短24分16秒；機器人部署次數從8次降至4次。但論文毫不迴避當前人形機器人的短板，包括延遲問題、工作空間受限、需頻繁校準、缺乏可高壓滅菌組件等。
研究團隊在論文中對比了早期達芬奇手術機器人的發展軌跡：達芬奇首例腹腔鏡膽囊切除耗時6小時，如今同類手術僅需30分鐘。他們認為，隨著技術進步，人形機器人可能為傳統機器人平臺提供可擴展的替代方案，並將機器人能力擴展到傳統手術室之外。
這項研究的出發點直指醫療系統的人力短缺困境。論文指出，人員短缺與日益增長的護理需求正在擴大臨床工作量與可用熟練勞動力之間的鴻溝。傳統手術機器人如達芬奇系統雖性能卓越，但價格動輒千萬元、佔地龐大，且需專用器械和改造手術室。人形機器人的天然優勢在於與人類體型相似，可直接使用人類外科醫生設計的工具，在現有手術室環境中工作。
對產業而言，這篇論文的價值不在於技術本身的成熟度，而在於它打開的想象空間。就像工廠中關於人形機器人與自動化產線的爭論——專用產線是重資產、為特定產品定製、改動成本極高；人形機器人則能走進現有手術室，使用現有器械，在現有工作流程中操作。這種通用性和靈活性，正是人形機器人區別於傳統專用系統的核心潛力所在。
當然，從實驗室到臨床還有漫長距離。當前G1在延遲、無菌適配、工作空間等方面的限制，意味著它短期內並非達芬奇的直接競爭者，而更可能作為特定場景下的補充方案。但這項研究首次在活體層面驗證了“人形機器人走完一套標準微創手術”的可行性，為宇樹等通用機器人廠商切入醫療賽道提供了關鍵的概念驗證。未來若能在精密控制、無菌設計和自主操作上取得突破，人形機器人或將從手術室邊緣走向中心，重塑手術機器人的成本結構與部署方式。