在2026年世界人工智能大会(WAIC)的具身智能展区,各家机器人公司争相展示做咖啡、拍照、跳舞等炫技动作,但一家成立仅一年的公司——苏度科技——却以另一种方式吸引了大量关注。其展台前,几台机器人安静地执行着抓取物品、双手配合用布包裹物品、将零件插入对应孔位等看似基础的任务,但动作的稳定性、成功率和泛化性令人印象深刻。

这并非苏度科技首次技惊四座。今年4月,该公司首次公开了全栈自研的具身智能平台 #sudo R1。在一段60分钟的演示视频中,机器人连续抓取了百余件此前未见过的物体,包括透明玻璃杯、反光金属件、柔软布料和不规则形状玩具等,成功率接近100%。6月,在ICRA和CVPR等国际会议上,面对现场观众随机摆放的物品,该系统依然保持了极高的抓取成功率。

苏度科技成立仅一年便获得200亿元估值,其背后的技术团队是核心支撑。创始人苏昊是复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长,曾主导创建ShapeNet和PointNet等影响三维视觉发展的基础工作,并持续推动SAPIEN、ManiSkill等机器人仿真平台建设,其Google Scholar引用量超过15万次。联合创始人兼CEO韩铮拥有微软亚洲研究院和AI创业经验,研发副总裁徐泽祥曾任Adobe Research研究科学家。

此次WAIC展台上,苏度展示了从单臂操作到多机协作的十余项技能,涵盖精准放置、柔性物体操作、双手协同、移动抓取和自主导航等场景。研发副总裁陈润泽介绍,苏度将机器人的基础能力单元定义为“原子能力”,认为机器人应像人类一样通过积累基础能力来应对复杂任务,而非针对每个任务重新训练。苏昊在WAIC主论坛演讲中指出,物理智能真正缺少的不是更多孤立的任务演示,而是“把散落的知识聚合”起来,形成对物理世界的系统理解。

在数据路线上,苏度选择了一条与众不同的路径:让机器人首先在仿真世界中大规模积累经验。团队构建了完整的数据生成管线,每天能生成百万级规模的数据。苏度采用“仿真训练 + 真机辅助”的虚实融合路线,以大规模仿真数据为基底,让机器人掌握底层能力,同时结合精细真机数据提升模型在真实环境中的适应性。这种路线使得底层原子技能可以像积木一样组合复用,快速迁移到新任务场景。

硬件方面,苏度展出了一只自研的22自由度直驱灵巧手。该灵巧手采用直驱方案,使控制输入与关节响应之间更加直接,提高了力控能力。手指末端还设计了类似指甲的结构,帮助机器人完成捏取细针、扣开易拉罐等精细任务。苏度强调软硬件一体化,认为硬件设计本身会影响模型能力,只有掌握从机械结构到算法模型的完整链路,才能缩短迭代周期。

在工业落地方面,苏度与宁德时代合作的电池装配机器人已在锂电组装产线上验证,四台机器人协同完成锂电池模组装配任务,抓取成功率达到99.5%以上。此外,苏度正与全球领先零售企业推进技术方案规划,探索机器人在盘点、补货、货架巡检等任务中的应用,并与头部连锁品牌推进餐饮服务机器人项目。

陈润泽表示,从Demo到规模化部署,中间隔着巨大鸿沟:“可靠性从90%到99%+,背后是一个巨大的宇宙。”苏度将真实部署视为模型训练的一部分,每进入一个客户现场,遇到的新问题和失败案例都会重新进入模型训练,不断提升下一次部署的成功率。苏度的目标是2027年实现百台级交付,2028年进入千台级规模

苏度科技此次WAIC首秀,展示了其对通用机器人能力增长路径的探索:通过虚实融合的数据体系提升模型泛化能力,用软硬件协同缩短迭代周期,再通过真实场景不断验证模型边界。在行业共识尚未收敛的当下,苏度正试图用其技术路线回答一个关键问题——机器人公司能否持续以同样速度获得新能力,并将这些能力稳定地部署到真实世界中。