輝達於 2026 年 8 月 4 日宣佈，其面向自動駕駛與 Robotaxi 的開源推理模型 Alpamayo 2 Super 現已開放商用許可。該模型屬於 Alpamayo 系列，是 Hugging Face 上被採用最多的自動駕駛開源推理模型，此次開放意味著開發者、車企、卡車製造商及供應商可直接將其用於商業部署，無需額外授權。
Alpamayo 2 Super 基於輝達 Cosmos 3 Super Reasoner 構建，並通過強化學習進行後訓練。其核心突破在於處理自動駕駛中的“長尾事件”——那些罕見、複雜且難以預料的交通場景。模型不僅需要識別物體和預測運動，還需理解情境、推理因果關係、選擇正確動作並規劃安全舒適的路徑，且整個過程需即時完成，並讓開發者能夠檢查、驗證和信任。
在許可方面，Alpamayo 2 Super 採用 Linux 基金會的 OpenMDW-1.1 許可，這是一種寬鬆的開源 AI 模型分發許可，允許微調、衍生模型和商業再分發。這意味著開發者可以基於自身資料、駕駛策略和部署方案對模型進行定製，同時保留對資料和基礎設施的控制權。此前 Alpamayo 系列僅用於研發，如今整個模型家族都已應用該許可，為從適配到部署提供了直接路徑。
在效能上，Alpamayo 2 Super 在自動駕駛推理基準 LingoQA 上排名第一，在近 40 個評估模型中領先。輝達測試顯示，其 Lingo-Judge 指標分別比 Qwen2.5-VL 72B 高 17.0 分、比 Gemini 2.5 Pro 高 15.1 分、比 GPT-4o 高 23.2 分。此外，該模型在輝達評估的所有自動駕駛基準中均排名第一。其引數規模是 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 的 3 倍，更強的泛化能力有助於處理稀疏樣本中的多智慧體互動。模型支援 360 度環視攝像頭輸入，融合前後左右視角，從而更全面地理解變道、合流、無保護轉彎及複雜路口等高風險場景。
Alpamayo 2 Super 作為多工基礎模型，可為每個駕駛場景生成五種緊密關聯的輸出：規劃軌跡、因果鏈（CoC）推理軌跡、元動作（如讓行、變道、停車）、用於訓練和驗證的推理自動標註，以及帶有 2D 視覺定位的視覺問答響應。這些輸出使開發者能將模型觀察到的內容與所選動作關聯起來，便於理解、評判和驗證決策。因果鏈軌跡可整合到輝達 Halos 安全驗證工作流中，並支援符合 ISO/PAS 8800 要求的 AI 安全，為自動駕駛安全工程提供更強基礎。
在部署策略上，Alpamayo 2 Super 適用於雲端開發工作流，可生成高質量推理軌跡、合成訓練資料和教師輸出，用於模型蒸餾。而 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 則提供更具成本效益的雲端開發和蒸餾選項。蒸餾後的模型可最佳化用於量產車輛中的即時推理，形成從雲端到汽車的完整工作流——雲端提供前沿級推理，車內執行高效專用模型，從而以更可持續的方式將安全自動駕駛擴充套件到商業車隊。
輝達表示，開放 Alpamayo 2 Super 的商用許可，旨在擴大自動駕駛領域開源模型、資料集和工具的獲取，增強競爭，讓開發者擁有更大控制權，並支援更安全、更透明的自動駕駛部署。這一舉措有望加速 Robotaxi 和自動駕駛汽車從研發走向量產和規模化部署。