機器人賽道又一家核心部件供應商即將登陸公開市場。直驅動力方案商本末動力（北京）科技股份有限公司已通過港交所聆訊，這意味著這家從東莞松山湖起步、最終落子北京亦莊的公司，距離港股敲鐘僅一步之遙。

本末動力的起點，源於創始人張笛在港科大實驗室的一個技術判斷。這位今年僅31歲的創業者，2016年從北京理工大學畢業後進入香港科技大學攻讀機器人系統與控制工程，師從李澤湘教授。在長期與電機、驅動器打交道的過程中，他對傳統“電機+減速器”方案的結構臃腫、噪音大、壽命短等痛點深有體會，於是嘗試拿掉減速器，結果發現控制效果反而更靈敏。這一發現促使他徹底轉向直驅動力路線——將電機與驅動器整合，無需外部減速器即可直接輸出高扭矩，讓機器人關節像人類肌肉一樣靈活、安靜且具備順應性。

2020年，本末動力正式落地東莞松山湖，進入李澤湘、高秉強、甘潔等聯合發起的XbotPark機器人基地孵化體系。此後六年，公司恰好踩中直驅模組替代傳統模組的產業切換視窗。根據招股書引用的沙利文資料，本末動力是全球首家且唯一一家用於消費機器人的直驅動力模組出貨量超過500萬套的公司；2025年其直驅動力模組年出貨量達到約850萬台，在中國消費機器人直驅動力模組細分賽道上以61.1%的份額位居第一。

資本層面，本末動力在短短五年多時間裡完成了12輪融資，累計募資近6.5億元人民幣，投後估值已接近32億元。投資方陣容中，既有聯想創投、聯想之星、君聯資本組成的“聯想系”，也有五源資本、松禾資本等一線機構，更出現了順禧基金、北京市先進製造和智慧裝備產業基金、北京市新材料產業基金、京國瑞投資等北京地方國資的身影。其中，李澤湘通過鬆山湖機器人研究院在2020年種子輪即入場，延續了其“場地+資金+孵化生態”的硬科技早期孵化模式。若本末動力成功上市，它將成為李澤湘繼固高科技、希迪智駕、臥安機器人之後，收穫的第四個機器人IPO專案。

本末動力的成長軌跡，也折射出中國城市之間圍繞機器人產業的“搶企”邏輯。公司雖然起家於東莞松山湖，但完成關鍵一躍的落腳點是北京亦莊（北京經濟技術開發區）。亦莊不僅提供了專項政策與百億級產業基金，更打造了全國罕見的全域開放測試場景，通過北京人形機器人創新中心將整機廠、演算法團隊與零部件廠商緊密縫合在方圓幾公里內。本末動力的直驅模組可以就近裝入頭部整機廠的機器人進行實地除錯與快速迭代。這種產業生態在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松上得到集中展示：1.2萬名人類跑者與來自全球的300多台人形機器人同場競技，全程21公里的賽道成為對關節能效、散熱、步態控制與結構耐用性的極限壓力測試。最終，齊天大聖隊的自主導航版“閃電”機器人以50分26秒奪得機器人組冠軍，甚至超越了人類男子半馬世界紀錄。

從底層動力模組的大規模出貨，到依託地方產業生態走向公開市場，本末動力的遞表標誌著中國機器人賽道正從演算法演示階段，進入精密製造與底層硬體創新驅動的新週期。直驅關節這門“賣鏟”生意在港股能獲得怎樣的定價，亦莊的機器人軍團又將如何繼續擴容，市場正等待招股書揭曉更多細節。