2026年第二季度，中國人工智能投資圈的熱點正從大語言模型迅速轉向“世界模型”。短短三個月內，這一賽道累計融資額已突破百億元人民幣，成為資本追逐的新風口。

千尋智能是這輪融資潮中最受矚目的企業之一。6月3日，這家成立僅一年多的通用人形機器人與具身大模型公司宣佈完成15億元A+輪融資，而在此前的2月和3月，它已分別獲得20億元和10億元融資，三個月累計融資額超過45億元。其投資方陣容極為豪華，雷軍旗下的順為資本與馬雲旗下的雲鋒基金首次在具身智能領域共同重倉加註。

與此同時，大灣區另一家明星企業自變量機器人也在密集融資。從4月下旬獲得小米投資後，兩個月內連續完成四輪融資，集結了紅杉中國、IDG資本、深創投等頂級財務機構，以及國家人工智能產業投資基金、中國移動鏈長基金等30多家國家隊與產業資本。自變量在年內發佈了全球首個“世界統一模型”WALL-B和具備事件級預測能力的WALL-WM，藉此在概念上與其他機器人公司形成差異化。

賽道內甚至出現了估值“爭端”。6月29日，通用智能機器人公司智平方在完成近50億元融資後，宣稱自己是粵港澳大灣區首個估值突破200億元的具身智能企業，而自變量此前已被視為大灣區首個突破該估值的具身智能獨角獸。

融資熱潮並不侷限於機器人本體企業。極佳視界在三個月內連續完成Pre-B輪、B1輪、B2輪三輪融資，合計融資額超35億元，投資方包括中比基金、建投投資、萬向錢潮、復星銳正等國家隊與汽車產業鏈資本。該公司在自研機器人本體的同時，重點佈局數據採集硬件與世界模型平臺。成立僅10個月的星源智完成累計10億元的新一輪融資，並與北京智源研究院共同成立“具身交互世界模型實驗室”。此外，流形空間、釐清智能、清研精準等企業也紛紛獲得數億元級融資，投資方涵蓋華為哈勃、吉利、一汽、長城、蔚來等產業巨頭。

儘管資本狂熱，世界模型的定義在業界仍遠未統一。李飛飛在上月的博文中指出，世界模型已成為AI領域“最重要也最被濫用的術語之一”，計算機視覺、機器人學、強化學習與生成式AI所指的世界模型截然不同。她將世界模型分為渲染、仿真和規劃三個方向，而在實際產業落地中，大致可歸納為兩大技術路線。

第一條路線是“以視頻/數據擬物理”的生成式仿真路線，以極佳視界、Momenta等為代表。該路線利用海量無監督視頻數據，讓模型自行學習物理規律。Momenta在量產車上首發的R7世界模型，通過對海量駕駛視頻的訓練，使車輛在複雜博弈與罕見極端場景中具備超前推演與最優決策能力，並已將其作為物理AI基座模型應用於乘用車、無人駕駛出租車及無人物流車。

第二條路線是“以行動驗世界”的端到端交互具身路線，以自變量機器人、千尋智能等為代表。該路線強調“智能體-行動-狀態-觀測”的閉環，將視覺、語言、動作與物理預測放在一個神經網絡中聯合訓練。自變量推出的WALL-B模型採用“世界統一模型”架構，讓機器人在執行動作前先在“大腦”中對物理結果進行預演。千尋智能自研的Spirit v1.6模型則在被稱為具身智能“奧林匹克”的RoboArena真機評測中登頂，力壓英偉達Cosmos3等旗艦模型。

然而，世界模型從實驗室走向現實生產力仍面臨三道天塹。第一是失敗數據的鴻溝。理解物理因果律不僅需要成功案例，更需要海量“杯子滑落、捏碎、碰撞”等失敗交互數據，這迫使千尋智能、極佳視界等企業在全國上百個城市建立數據採集“超級工廠”，本質上是一場極其燒錢的重資產長跑。第二是物理評測的缺失。虛擬世界的模型可用標準化基準測試打分，但物理世界中各種力與接觸缺乏統一客觀的評測指標，生成式模型的隨機性在工業組裝或高速自動駕駛場景下可能因1%的像素偏差引發事故。第三是商業化落地遙遠。目前不少號稱做世界模型的初創企業實際從事的仍是3D渲染或項目集成，真實的產線應用規模與投資回報率仍需漫長週期驗證。

在這場百億級別的資本卡位戰中，技術路線的分野與物理世界的嚴苛要求，使得誰能最終穿透迷霧仍是未知數。鉅額融資為企業築起了數據與算力的高牆，但能否跨越從虛擬到現實的鴻溝，將決定這批企業的最終命運。