英偉達在人形機器人賽道落下一枚關鍵棋子。6月1日，英偉達CEO黃仁勳對外宣佈，公司已與中國機器人企業宇樹科技達成合作，共同推出新一代人形機器人參考設計——H2+，隸屬於其Isaac GR00T系統。這是英偉達首次將自家人形機器人基礎模型與完整的硬件本體集成打包，向行業敞開供應。

根據已披露的參數，H2+整機身高約1.8米，體重控制在68公斤，全身擁有31個自由度，而每隻靈巧手則具備25個自由度，運動精細度直逼人手。黃仁勳在演講中強調，這套系統並非停留在概念階段，而是已經完成整體集成，可以直接作為各機器人公司二次開發的起點。

宇樹科技此前以四足機器人和高動態運動控制聞名，其人形機器人H1已在行走、奔跑等動態能力上展現實力。此番合作中，宇樹提供本體與運動控制積澱，英偉達則注入從仿真、訓練到部署的全棧AI工具鏈——包括Isaac Sim仿真環境、GR00T基礎模型以及邊緣計算平臺Jetson Thor。對行業而言，這種“軟硬一體”的參考設計大幅降低了人形機器人的開發門檻，企業不再需要從零搭建硬件和算法棧，而是可以在此基礎上聚焦特定場景的應用微調。

從AI產業的投資視角看，此次發佈位於黃仁勳所勾勒的“五層蛋糕”最頂層——應用層，並直接拉動模型、基礎設施與芯片三層。GR00T模型需要大規模仿真與訓練算力支撐，背後是英偉達的DGX雲和H100/B200等加速芯片；而Jetson Thor作為邊緣推理平臺，則為機器人的本地智能預留了芯片出貨增量。更深一層，當人形機器人進入量產爬坡期，對能源管理的需求也將浮出水面，形成貫穿全產業鏈的拉動效應。

今年上半年，特斯拉Optimus、Figure 01等產品頻繁更新，人形機器人產業已從單點技術突破進入工程化整合的競賽階段。英偉達選擇此時以“參考設計”身份入場，意味著它並不打算直接製造機器人，而是要做整個生態的“軍火商”，通過提供最核心的AI大腦和標準化開發基座，卡位下一個萬億級市場的中樞節點。這種平臺化打法曾在自動駕駛領域重現過類似邏輯，但在具身智能領域，英偉達的動作更快，也更為系統。