海外研究機構SemiAnalysis近日發佈長篇分析，提出一個引人注目的判斷：中國機器人公司宇樹科技正在重演比亞迪在電動車領域、大疆在無人機領域曾上演的劇本——通過掌握核心硬件、發動價格攻勢、依託中國供應鏈生態快速迭代，最終主導全球市場。
該機構認為，宇樹的戰略路徑極為清晰。其核心抓手是執行器，這一集成關節部件在人形機器人物料清單中佔比可達50%至70%。通過自研執行器，宇樹先以低價產品打開研究機構和愛好者市場，再利用規模化製造和中國本土供應鏈反哺產品迭代，逐步向更大的商業場景滲透。
價格斷崖式下跌是這一策略最直觀的體現。據SemiAnalysis測算，面向海外市場，宇樹G1人形機器人的售價在過去12至18個月內，已從5萬美元驟降至2.73萬美元，部分交易成交價甚至低至2萬美元。而即便在這一價位下，其測算毛利率依然維持在67%左右。這種定價已遠低於市場上其他人形機器人產品，形成了明顯的價格鴻溝。
財務數據也支撐了這一擴張態勢。該機構披露，在過去的2025年，宇樹年度營收實現了335.36%的同比增長，毛利率逼近60%。公司正將更多製造環節納入自有體系，並計劃投入近20.22億元用於具身模型研發。更值得關注的是，該機構獲悉，宇樹極有可能在未來幾周內迎來第1萬臺人形機器人的交付里程碑，這將是行業規模化進程中的一個標誌性節點。
SemiAnalysis將宇樹的打法與比亞迪和大疆進行了系統類比。比亞迪當年選擇從電池電芯這一佔電動車成本大頭的核心部件切入，逐步將驅動、電機、功率模塊等關鍵部件收歸自研自制，最終建立起對手難以企及的成本優勢。刀片電池的推出更是讓磷酸鐵鋰電池進入乘用車主流市場，帶動比亞迪銷量從2020年的18.9萬輛躍升至2025年的全球領先地位。大疆則從飛控這一核心部件入手，以遠低於市場價的Phantom 1引爆研究者與愛好者群體，隨後通過自研雲臺、電機等部件，讓每一代新產品打開此前無法觸及的市場，最終拿下全球消費級無人機約70%的份額。
宇樹的成長軌跡與大疆高度相似。公司創始人王興興曾是大疆員工，其碩士論文即開發低成本四足機器人。宇樹從四足機器人起步，六年內將入門級產品價格從數萬美元降至1600美元左右，跌幅超過94%。這一過程不僅打開了學術和消費市場，更讓宇樹在執行器、控制算法、供應鏈管理上積累了實戰經驗，為人形機器人鋪平了道路。
該機構分析指出，宇樹選擇的技術路線——準直驅執行器——是其能夠實現快速迭代的關鍵。相比傳統工業機器人偏愛的諧波減速器方案，準直驅方案效率更高、成本最多可低80%，且對碰撞的順應性更好。雖然早期產品存在電機過熱、持續工作時間短等問題，但宇樹通過優化磁體設計、提高銅線填充率等方式，已將G1的持續負載能力提升數倍。更關鍵的是，低減速比行星齒輪箱是標準工業品，供應商眾多，這使得宇樹進行一次新的執行器設計，幾周內就能拿到樣品，而海外公司通常需要三個月以上。
這種迭代速度讓宇樹在成本控制上形成了正向循環。該機構測算，在物流搬運輕質物料這類場景中，G1的成本已低於人工。儘管目前部署仍以遠程操控為主，且受限於具身模型能力，但搬箱子這類基礎任務在經濟上已接近跑通。
SemiAnalysis的這篇分析本質上是一種產業觀察與預判，其核心論點是：宇樹正在用硬件成本優勢撕開人形機器人的商業化缺口，就像比亞迪和大疆曾經做的那樣。這一觀點為觀察全球機器人產業競爭提供了一個值得關注的視角。